2019年1月3日上午10時26分，我國自主研制的嫦娥四號探測器成功軟著陸在月球背面南極—艾特肯盆地，邁出了人類航天器首次登陸月球背面的第一步。這是人類月球探測史上的重要一步，也是天津制造邁出的又一“輕步”。

圖說：嫦娥四號著陸器監(jiān)控攝像機C拍攝的“玉兔二號”月球車著陸月球圖像（圖片來自“中國探月工程”公眾號）

嫦娥四號是世界上第一個在月球背面軟著陸和巡視的航天器，其主要任務(wù)是著陸月球表面，繼續(xù)對月球地質(zhì)、資源等方面進行更深入、更全面的科學探索，完善月球檔案。12月8日凌晨2點23分，嫦娥四號探測器從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射，開啟了人類航天器首次在月球背面“著陸”的征程。

作為參研試驗單位，位于天津濱海新區(qū)的中國航天科技集團公司第五研究院第五一八研究所（以下簡稱“五一八所”）生產(chǎn)的近20套衛(wèi)星產(chǎn)品隨嫦娥四號探測器成功發(fā)射踏上了奔月之旅。這些高精度、尖端的衛(wèi)星產(chǎn)品涵蓋了機構(gòu)、結(jié)構(gòu)、控制等各個類型，展現(xiàn)了我國在航天產(chǎn)品精密制造、裝配、檢測、實驗、總裝等方面的強大實力。

嫦娥四號軟著陸模擬動畫（來自“中國探月工程”公眾號）

嫦娥奔月，是幾千年前古人站在地球上望向月球時的一個美好幻想。古人望向深邃的天空，卻只看到月亮上一個模糊的影子。美好想象編織出的動人故事，陪伴了一代又一代中國孩子的童年。楊濤是五一八所“嫦娥四號”項目技術(shù)員、高級工程師天津恒溫恒濕試驗機，他從小聽著“嫦娥奔月”的神話故事長大，從未想過將來能親自送“嫦娥”踏上月球之旅。

故事中，嫦娥偷取了不死藥，飛向了月球。然而，現(xiàn)實中，將嫦娥四號送上月球絕非易事。楊濤告訴記者酒窖恒溫恒濕機，雖然嫦娥四號探測器登陸月球猶如“輕輕一碰”，但科研人員為了這次“輕輕一碰”，不得不打造一套特殊的著陸系統(tǒng)。

據(jù)介紹，嫦娥四號探測器主要由著陸器和月球車（月球車“玉兔二號”）兩部分組成，分別負責月球著陸和巡視探測。其中，天津基地生產(chǎn)的零部件發(fā)揮了助力月球車邁出月球第一步的作用。

經(jīng)過近一個月的飛行，嫦娥四號探測器終于在月球背面的南極-艾特肯盆地軟著陸。接下來，“玉兔二號”將從著陸器轉(zhuǎn)運到月球表面開展探測。在這個過程中，月球車首先需要通過月球車連接解鎖機構(gòu)從著陸器中釋放出來，然后再通過轉(zhuǎn)運機構(gòu)將月球車從著陸器轉(zhuǎn)運到月球表面。可以說，這兩個機構(gòu)對“玉兔二號”能否順利“下車”并降落到月球表面開展工作起著舉足輕重的作用。

轉(zhuǎn)移機構(gòu)是機構(gòu)中的“老大哥”，不僅體積龐大，結(jié)構(gòu)也十分復雜，包括展開鎖緊鉸鏈、夾緊釋放機構(gòu)、展開連桿機構(gòu)等多個機構(gòu)產(chǎn)品，集機、電、熱功能于一體，裝配精度極高，在生產(chǎn)裝配過程中必須“過關(guān)斬將”才能成功。月球車連接解鎖機構(gòu)通過十個可解鎖、可拆卸的裝置將月球車與著陸器可靠地連接在一起，在生產(chǎn)、裝配和測試過程中難度極大。

注：嫦娥四號月球車車輪（圖片來自“中國探月工程”公眾號）

采訪中，楊濤多次提到“零失誤”這個標準。在航天器制造中，“一個小失誤就可能釀成大錯誤”絕不是夸張，制造環(huán)節(jié)的“高精度”要求工作人員在每一個環(huán)節(jié)都做到盡善盡美、“零失誤”。

嫦娥四號部件出廠前，都要經(jīng)過反復嚴格的測試。在AIT階段，技術(shù)人員將小部件組裝成大部件，在部件具備實際功能后，再測試功能是否可靠。這一階段是航天器制造的重要組成部分。

楊濤舉了一次試驗失敗的例子，“有一次在地面模擬試驗中，攝像機指向機構(gòu)沒有正常打開工業(yè)恒溫機，我們分析查找問題后發(fā)現(xiàn)，故障是由于前次試驗中5克的重量變化引起的。”

5克大概相當于一顆小螺絲的重量，與組件約7公斤的重量相比，簡直可以忽略不計。楊濤告訴記者，火箭發(fā)射時產(chǎn)生的震動、壓力，宇宙中高低溫差的變化，都是航天器要面對的考驗。“哪怕是最小的變化，都有可能導致測試失敗。總裝測試前，一定要把所有導致失敗的因素都解決掉，才能萬無一失。”

“萬無一失”的高要求，讓楊濤和他的團隊始終處于高度精神緊張狀態(tài)。“尤其是臨近發(fā)射的時候，感覺時間過得很慢，每一分鐘都很充實。”楊濤說，由于航天器的發(fā)射窗口有限，發(fā)射窗口有時很短，可能是幾天，也可能是幾個小時。一旦錯過機會，可能還要等上幾年。因此，必須在有限的時間內(nèi)，確保所有細節(jié)無誤。而楊濤和他的團隊，完成了如此艱巨的任務(wù)。在整個嫦娥四號探測器著陸分系統(tǒng)中，五一八所承擔了分系統(tǒng)中6個單機產(chǎn)品的制造，以及其中3個單機產(chǎn)品的裝配、測試和總裝，并交出整個生產(chǎn)試驗過程中零質(zhì)量問題的優(yōu)異成績。

從天空到地面，嫦娥四號的月球飛行，有天津制造的“神奇助力”相助。為確保嫦娥四號探測器相關(guān)零部件順利運抵西昌，該所專門研發(fā)生產(chǎn)了儲運防護包裝運輸設(shè)備，為其全程保駕護航。從北京到西昌天津恒溫恒濕試驗機，從空運到公路運輸，設(shè)備箱不僅提供恒溫、恒濕、高潔凈、減振、隔震、防雨、防鹽霧、防霉等全方位防護，還對箱內(nèi)溫度、壓力、濕度、沖擊等參數(shù)進行實時監(jiān)測和記錄。

抵達西昌后，嫦娥四號探測器在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心技術(shù)區(qū)內(nèi)完成了總裝、測試、加油等一系列任務(wù)，隨后被裝入該院制作的密封容器內(nèi)，小心翼翼地運送到發(fā)射塔架上恒溫恒濕機/a>，開始最后的發(fā)射準備。