恒濕恒濕機，不。 關鍵詞：大空間恒溫恒濕； 增量式PID； NI：e； 嗯； 1 引言 我國南方環境較為復雜，夏季高溫高濕、夏季高溫低濕、冬季低溫低濕、低溫高濕。 會對溫度、濕度敏感的物品，如精密儀器、特殊原材料、善本書籍等的保存產生不利影響。 精密空調、恒溫恒濕柜等設備可以在一定程度上滿足特殊場合對空氣溫濕度的要求，但也有很多局限性：在大空間使用時，需要增加數量設備的數量以提高控制效果，這對使用空間有一定的影響。 某些限制； 只有在參數區間內才能實現良好的控制精度。 如果控制點不在這個區間，則效果較差； 氣流場不均勻。 根據實際需要，我單位采用了基于NI虛擬儀器測控平臺的大空間恒溫恒濕系統，閉環PID控制進行熱濕聯合處理。

其基本工作過程是：待處理的濕熱空氣通過表冷器進行熱交換。 表冷器溫度控制在露點溫度10℃以下。 濕熱空氣在表冷器表面迅速冷卻，凝結成干燥的冷空氣。 再經電加熱器加熱，經加濕器加濕成合格空氣進行循環，即通過表冷器進行冷卻、除濕和濕熱補償，如圖1所示：表冷器冷源為7 ° 冷凍水，由10臺制冷機產生。 并儲存于恒溫水箱中。 圖1 河北軸扣。 系統圖2 系統硬件設計 2.1 系統結構 恒溫恒濕系統的硬件結構如圖（2）所示。 加熱和加濕控制采用PID調節器進行控制，其輸出4-20mA電流作為電加熱器（加濕器）循環控制器的輸入，循環控制器產生的脈沖電壓信號控制電加熱器（加濕器）的通斷時間。采用固態繼電器實現系統加熱（加濕）控制； 系統的啟停、冷卻機等設備的運行均由PLC控制，系統中的開關報警信號和各種狀態輸入也通過PLC輸入口連接； 表冷器冷凍水流量由自動調節閥控制； 系統送風風機采用變頻控制，保證系統風壓在350kP。 p4R 圖 2. 硬件連接結構 圖 2. 2 數據采集方式 系統采用多路數據采集儀采集現場溫度傳感器和濕度傳感器測量的溫濕度信號，并將各點采集的數據上傳到上位機監控現場各部分。 溫濕度參數測試控制效果。

多通道數據采集儀器具有120個模擬輸入通道，通過GPIB、RS-232、LAN接口或USB接口測量和轉換包括直流電流、直流電壓、熱電偶、熱敏電阻和RTD溫度等11種輸入信號可以輕松連接到 PC 的接口。 對于本例中討論的中型系統來說，這是非常劃算的。 2.3 加熱加濕控制算法 本系統獨立控制濕度和熱量。 實現精確溫濕度控制的核心是2個UT551溫濕度PID調節器。 溫度、濕度控制都是具有大延遲慣性的對象。 例如，采用常規的線性控制理論很難達到滿意的控制效果……本案例對控制算法進行了一定的改進，采用了增量式PID算法。 PID控制器是線性控制器，其控制規律為：U(t)-Kp×e(t)+Ki×Ire(t)dt+Kd×de(t)/dt(1) 其中Kp、Ki和Kd分別為比例系數、積分常數和微分系數，e(t)為控制偏差。 將式（1）離散化，得到離散PID表達式： ku(k)=Kp×e(k)+Ki×?e(ni)+KdX【e(k)-e(k-1)】 (2) j =o U(k)為第K個采樣時刻的控制器輸出值； e(k)為第K個采樣時刻的輸入偏差值； e(k-1)為第K-1個采樣時刻此時的輸入偏差值。

根據遞推原理，可以得到U(k-1)的表達式： 。 k - I u(k1)=Kp×e(k-1)+Ki×>e(j)+Kd×【e(k-1)-e(k-2)】(3) j=o 式 ( 2）減去式（3），得到增量式PID公式： ?U(k)=(Kp+Kd+Ki)×e(k)-Kp×e(k-1)+Kd×e (k-2) (4)增量式PID算法雖然只是改進了算法，但由于2.4制冷機組輸入方式，控制器的輸出只是增量式的。 一旦發生故障，對輸出的影響是較高的能效比，系統制冷機組需要的操作較少，不需要累積誤差。 可以實現更好的步進控溫方法。 電腦根據恒溫水箱內的水溫來控制效果。 采用瞬態響應方法計算Kp、Kd、Ki值，通過判斷向PLC發送控制指令。 PLC執行制冷機組控制器相應控制算法和參數的菜單設置。 啟動和停止，控制規則如表（1）溫度冷機l冷機2冷機3冷機4冷機5冷機6冷機7冷機8冷機9冷機10 8？ 8. 5？ 9？ 9. 5？ 10？ 10. 5？ 11?10' 11. 5? 12？ >12？ 注：輸入：切除表（1）冷機步輸入圖藝科技2011年第1期2．5系統控制方式系統與環境之間存在濕度和熱量交換，是引起系統品質變化的主要原因。

根據環境條件的變化，采用不同的控制策略，可以提高控制效率恒溫恒濕機品牌，有效節約能源。 系統采用基于工況的控制策略。 電腦將環境狀態參數與設定條件進行比較恒溫恒濕機價格，判斷，切換到以下不同控制模式進行操作：（1）高溫高濕（夏季）工作}兄弟冷凍水調節閥全開，最大流量冷凍水使表冷器除濕并最大化制冷量，然后加熱器和加濕器進行水分和熱量補償。 (2)高溫低濕(秋季)工況：冷凍水調節閥控制器以回風溫度為控制對象，控制冷凍水流量，使溫度先達到要求，加熱器停止工作，加濕器工作了。 (3)低溫高濕(春季)工況：冷凍水調節閥控制器以回風濕度為控制對象，控制冷凍水流量，使濕度先達到要求，加濕器停止工作，加熱器工作了。 （4）低溫低濕（冬季）工況：表冷器不再工作，即冷凍水調節閥關閉，冷凍水流量為零，制冷機組停止工作。 此時，加熱器和加濕器正在工作。 上述四種控制方式均具有閾值條件。 只有當環境參數達到閾值條件并持續40分鐘時，計算機才會調用該模式下的程序段，通過啟停設備、切換控制對象等動作完成切換。 3 軟件與通訊 3.1 軟件監控系統開發 上位機采用PC機，下位機采用西門子s7-、PID控制器、數據采集器等設備，監控軟件在其中。

在6個平臺上開發。 它是美國國家儀器公司開發的虛擬儀器開發平臺軟件。 它功能強大且靈活，可廣泛應用于自動測量系統、工業過程自動化、實驗室模擬等各個領域。 使用圖形化編程語言進行編程，簡化了業務概念，大大節省了程序開發時間。 同時可以提供豐富的庫函數和功能模塊，可以連接總線接口硬件、VXI儀器、GPIB和串口儀器。 使用的串口通信功能可以方便地連接到設備的通道口，并通過串口傳輸數據。 最重要的功能是可以提供數據采集分析庫，可以查詢歷史數據、繪制趨勢曲線、方便測試控制效果、調整控制參數，同時減少編程量。 2.2 通訊方式 12 S7-上的通訊端口是兼容RS-485 的9 針D 型連接器。 使用上位機上的232串口，通過RS232-RS485轉換模塊（2）與PLC連接。 系統中有大量PID控制器，適用于半雙工RS485總線博物館恒溫恒濕機，通過RS232-RS485轉換模塊與主機連接。 每個控制器都分配有一個唯一的地址。 運行時采用命令響應的通信方式，每個命令幀對應一個響應幀。 主機向要訪問的從機發送命令幀，地址匹配的從機進行響應，并向主機發送與命令幀對應的響應幀。

數據采集??器232的通道端口直接連接至主機232的通道端口。 2. 提供標準串行通訊功能，用于與通道設備通訊。 可以使用標準串行通信功能與串口進行通信。 基本流程如下： 第一：初始化端口。 使用串口初始化函數設置串口通信的端口號。 波特率、停止位、奇偶校驗、數據位，注意串口號是從0開始編號的。 第二：讀寫口，使用串口讀寫功能。 從串口讀取或輸出數據。 第三：關閉端口。 4 結論 在實際使用中，應注意： ? 注意氣流場的設計。 反饋信號測量探頭應安裝在氣流場均勻位置，以保證控制精度。 ?定期清潔表面冷卻器。 表冷器表面潮濕，停機時容易滋生霉菌，造成系統內空氣污染。 保證系統的密封和絕緣，有利于提高系統控制質量，節約用電。 該系統自投入運行一年以來，運行良好，控制精度高。 實際溫度在設定值“2”以內，實際濕度波動在設定值“3%”以內，滿足設計要求。 適用于實驗室和圖書館。 ，對于空氣質量要求嚴格的場所，如機房、精密工廠等具有一定的參考價值。 作者簡介：張偉(1981一)，男，江西上饒人，助理工程師，主要從事電氣控制工作 [參考文獻] [1] 劉曉華博物館恒溫恒濕機，蔣毅。 溫濕度獨立控制空調系統[M]． 中國建筑工業出版社，2006[2][M]，1998．

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